ARDUINO 番外A-程式語言函式概略一

量：

• HIGH | LOW 表示數字IO口的電平，HIGH 表示高電平（1），LOW 表示低電平（0）。
• INPUT | OUTPUT 表示數字IO口的方向，INPUT 表示輸入（高阻態），OUTPUT 表示輸出（AVR能提供5V電壓 40mA電流）。
• true | false true 表示真（1），false表示假（0）。

結構

• void setup() 初始化變數，管腳模式，調用庫函數等
• void loop() 連續執行函數內的語句

數字 I/O

• pinMode(pin, mode) 數位IO口輸入輸出模式定義函數，pin表示為0～13， mode表示為INPUT或OUTPUT。
• digitalWrite(pin, value) 數字IO口輸出電平定義函數，pin表示為0～13，value表示為HIGH或LOW。比如定義HIGH可以驅動LED。
• int digitalRead(pin) 數位IO口讀輸入電平函數，pin表示為0～13，value表示為HIGH或LOW。比如可以讀數字感測器。

模擬 I/O

• int analogRead(pin) 類比IO口讀函數，pin表示為0～5（Arduino Diecimila為0～5，Arduino nano為0～7）。比如可以讀模擬感測器（10位AD，0～5V表示為0～1023）。
• analogWrite(pin, value) - PWM 數位IO口PWM輸出函數，Arduino數位IO口標注了PWM的IO口可使用該函數，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示為0～255。比如可用於電機PWM調速或音樂播放。

擴展 I/O

• shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) SPI外部IO擴展函數，通常使用帶SPI介面的74HC595做8個IO擴展，dataPin為資料口，clockPin為時鐘口，bitOrder為資料傳輸方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要傳送的資料（0～255），另外還需要一個IO口做74HC595的使能控制。
• unsigned long pulseIn(pin, value) 脈衝長度記錄函數，返回時間參數（us），pin表示為0～13，value為HIGH或LOW。比如value為HIGH，那麼當pin輸入為高電平時，開始計時，當pin輸入為低電平時，停止計時，然後返回該時間。

時間函數

• unsigned long millis() 返回時間函數（單位ms），該函數是指，當程式運行就開始計時並返回記錄的參數，該參數溢出大概需要50天時間。
• delay(ms) 延時函數（單位ms）。
• delayMicroseconds(us) 延時函數（單位us）。

數學函數

• min(x, y) 求最小值
• max(x, y) 求最大值
• abs(x) 計算絕對值
• constrain(x, a, b) 約束函數，下限a，上限b，x必須在ab之間才能返回。
• map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) 約束函數，value必須在fromLow與toLow之間和fromHigh與toHigh之間。
• pow(base, exponent) 開方函數，base的exponent次方。
• sq(x) 平方
• sqrt(x) 開根號

三角函數

• sin(rad)
• cos(rad)
• tan(rad)

亂數函數

• randomSeed(seed) 亂數埠定義函數，seed表示讀類比口analogRead(pin)函數 。
• long random(max) 亂數函數，返回資料大於等於0，小於max。
• long random(min, max) 亂數函數，返回資料大於等於min，小於max。

外部中斷函數

• attachInterrupt(interrupt, , mode) 外部中斷只能用到數字IO口2和3，interrupt表示中斷口初始0或1，表示一個功能函數，mode：LOW低電平中斷，CHANGE有變化就中斷，RISING上升沿中斷，FALLING 下降沿中斷。
• detachInterrupt(interrupt) 中斷開關，interrupt=1 開，interrupt=0 關。

中斷使能函數

• interrupts() 使能中斷
• noInterrupts() 禁止中斷

串口收發函數

• Serial.begin(speed) 串口定義串列傳輸速率函數，speed表示串列傳輸速率，如9600，19200等。
• int Serial.available() 判斷緩衝器狀態。
• int Serial.read() 讀串口並返回收到參數。
• Serial.flush() 清空緩衝器。
• Serial.print(data) 串口輸出資料。
• Serial.println(data) 串口輸出資料並帶回車符。

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官方庫文件

• EEPROM - EEPROM讀寫程式庫
• Ethernet - 乙太網控制器程式庫
• LiquidCrystal - LCD控制程式庫
• Servo - 舵機控制程式庫
• SoftwareSerial - 任何數位IO口類比串口程式庫
• Stepper - 步進電機控制程式庫
• Wire-TWI/I2C匯流排程式庫
• Matrix - LED矩陣控制程式庫
• Sprite - LED矩陣圖像處理控制程式庫

非官方庫文件

• DateTime - a library for keeping track of the current date and time in software.日期與時間
• Debounce - for reading noisy digital inputs (e.g. from buttons)
• Firmata - for communicating with applications on the computer using a standard serial protocol.
• GLCD - graphics routines for LCD based on the KS0108 or equivalent chipset.
• LCD - control LCDs (using 8 data lines)
• LCD 4 Bit - control LCDs (using 4 data lines)
• LedControl - for controlling LED matrices or seven-segment displays with a MAX7221 or MAX7219.
• LedControl - an alternative to the Matrix library for driving multiple LEDs with Maxim chips.
• Messenger - for processing text-based messages from the computer
• Metro - help you time actions at regular intervals
• MsTimer2 - uses the timer 2 interrupt to trigger an action every N milliseconds.
• OneWire - control devices (from Dallas Semiconductor) that use the One Wire protocol.
• PS2Keyboard - read characters from a PS2 keyboard.
• Servo - provides software support for Servo motors on any pins.
• Servotimer1 - provides hardware support for Servo motors on pins 9 and 10
• Simple Message System - send messages between Arduino and the computer
• SSerial2Mobile - send text messages or emails using a cell phone (via AT commands over software serial)
• TextString - handle strings
• TLC5940 - 16 channel 12 bit PWM controller.
• X10 - Sending X10 signals over AC power lines

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